Escaroupim é uma típica aldeia piscatória, formada em meados dos anos 30 por pescadores oriundos da Praia da Vieira (Marinha Grande), que sazonalmente iam ao Tejo fazer as campanhas de pesca de inverno, sobretudo o sável.
Muitos destes pescadores foram ficando pelas margens do Rio e formaram pequenas povoações piscatórias. Nestas povoações, as habitações são feitas em madeira, pintadas de cores vivas e assentes em estacaria, de modo a estarem protegidas das frequentes cheias.